دانلود مقاله طراحی کنترل مدل پیش بین برای تعقیب مسیر بهینه حرکت وسیله پرنده بدون سرنشین word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله طراحی کنترل مدل پیش بین برای تعقیب مسیر بهینه حرکت وسیله پرنده بدون سرنشین word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله طراحی کنترل مدل پیش بین برای تعقیب مسیر بهینه حرکت وسیله پرنده بدون سرنشین word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله طراحی کنترل مدل پیش بین برای تعقیب مسیر بهینه حرکت وسیله پرنده بدون سرنشین word :
سال انتشار: 1391
محل انتشار: یازدهمین کنفرانس سراسری سیستم های هوشمند
تعداد صفحات: 6
چکیده:
امروزه با توجه به افزایش توان محاسباتی در سیستمهای پردازشی جدید،امکان بکارگیری و پیاده سازی الگوریتم های کنترلی بهینه، کارآمد و سریعتری همچون کنترل مدل پیش بین( MPC ) به جای کنترلرهای سنتی مانند PID و LQR ، در یک سیستم پیچیده و غیرخطی همانند یک پرنده بدون سرنشین، فراهم شده است. به عبارت دیگر می توان گفت MPC یک روش کنترلی پیشرفته است که به خوبی در مسائل کاربردی و صنعت موفق بوده است . در این مقاله به بررسی حرکت هواپیمای بدون سرنشین می پردازیم. با استفاده از کنترل مدل پیش بین می خواهیم عملیات تعقیب مسیر وسیله پرنده بدون سرنشین را در مسیر مطلوب بدست آوریم. معادلات حرکتی پرنده در دو بعد به عنوان مدل پیش بینی به کار گرفته شده است. نتایج بدست آمده نشان می دهد کنترلر مدل پیش بین توانایی کافی را برای تعقیب مسیر بهینه با اعمال محدودیت روی ورودی ها و بدون ایجاد پدیده واماندگی دارد
- ۹۵/۱۱/۲۷