دانلود مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت نمونه آزمایشگاهی دستگاه کمکی جهت راه رفتن word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت نمونه آزمایشگاهی دستگاه کمکی جهت راه رفتن word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت نمونه آزمایشگاهی دستگاه کمکی جهت راه رفتن word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله طراحی، مدلسازی و ساخت نمونه آزمایشگاهی دستگاه کمکی جهت راه رفتن word :
سال انتشار: 1384
محل انتشار: دوازدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات: 6
چکیده:
ساخت تجهیزات کمک حرکتی از مظاهر فناوری رباتیک و بیومکانیک است که مهمترین عناوین علمی را به خوداختصاص داده است . دستگاه مورد نظر این تحقیق با تقابل مناسب با انسان افراد ناتوان را در بالا رفتن از پله و راه رفتنکمک می کند . در این پروژه نمونه آزمایشگاهی این دستگاه طراحی و ساخته شده و مورد آزمایش قرار گرف ته است . بهمنظور ساخت این دستگاه ، نیاز به محاسبه دینامیکی و استاتیکی نیروها و گشتاورهای پا حین راه رفتن و بالا رفتن ازپله می باشد . همچنین معادلات کل سیستم شامل بخش مکانیکی و کنترلر حلقه بسته باید از لحاظ پهنای باند فرکانسینیروها بزرگ و امپدانس و حساسیت به نیروها کوچک مورد بررسی قرار گیرد. در این گزارش، معادلات حاکم بر کلسیستم ب هدست آمده و تشریح شده اند . این معادلات توسط برنامه کامپیوتری نیز شبیه سازی شده است . رابطه تنظیمپارامترهای کنترلی نیز برای رسیدن به مشخصات کارکرد مطلوب بیان شده است . در انتها، شبیه سازی مفهومی از کلسیستم، عملکرد موتور در پاسخ به جابجائی بار در فرکانس پایین را نشان می دهد.
- ۹۵/۱۲/۰۷