دانلود مقاله Time optimal control of planar cableدرsuspended robot along specified path word دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد دانلود مقاله Time optimal control of planar cableدرsuspended robot along specified path word کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
این پروژه توسط مرکز مرکز پروژه های دانشجویی آماده و تنظیم شده است
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی دانلود مقاله Time optimal control of planar cableدرsuspended robot along specified path word ،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن دانلود مقاله Time optimal control of planar cableدرsuspended robot along specified path word :
سال انتشار: 1387
محل انتشار: شانزدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات: 6
چکیده:
This paper addresses time optimal control for planar cable suspended robots. The equations of motion are obtained versus path parameter and its derivatives. Then, these equations are reduced to a set of second order differential equations in the path parameter. The bounds on the cable tensions are transformed to the bounds on the acceleration along the path. By assuming that the control is bang-bang in the acceleration we
obtain switching point in the s-s2 plane. Then the cable tensions are obtained versus path parameter and subsequently versus time.
- ۹۵/۱۲/۰۳